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桥梁结构是一种大型的土木工程结构,随着我国近十年基础设施建设的迅速发展,在役桥梁数量庞大,其中许多桥梁开始进入养护维修阶段,部分已经进入"老龄"阶段,对既有桥梁结构进行有效检测可保障桥梁服役安全。鉴于此,对无人机在桥梁检测领域的应用进行了探讨,阐述了无人机桥梁检测的优势及相关的软、硬件技术,可为桥梁无人机检测提供参考。