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针对目前国内载重AGV市场价格昂贵,普及性较低等问题,设计一款基于双CPU架构的智能载重AGV控制系统,该AGV控制系统采用嵌入式上位机主控板与底层驱动板相结合的双层架构,由主控板实现对各个传感器信息的逻辑处理,由底层板实现对传感器信息的采集以及AGV的运动控制。经实验测试,该智能载重AGV控制系统设计合理,负重举升误差能够控制在2%以内,具有一定的应用价值。