磁导航相关论文
第一部分仿生系统的制备及性质检测目的:制备一种可用于增强血栓靶向能力的仿生系统,并验证其基本的理化性质及稳定性。方法:1.仿......
针对生产现场的转运需求设计了一种磁导航差速式自动导引运输车（Automated Guided Vehicle,AGV），其核心组成部分是车载控制系统。同时......
随着经济发展,人力成本不断上涨,依靠人力的物流运输逐渐成为效率最低、成本最高的运输方式。而自动导引运输车（Automatic Guided V......
目的:通过比较磁导航辅助下胸腰椎椎弓根置钉与C型臂辅助下胸腰椎椎弓根置钉的精确度及术中透视的次数,来评价威海市中心医院泰山......
心房颤动（房颤）是临床上最常见的心律失常之一，经导管射频消融术是房颤治疗过程中转复和维持窦性心律的有效手段，但是围术期并发症的发......
目的比较磁导航指导下心房颤动(房颤)导管消融与床旁操作消融的有效性和安全性。方法2012年11月至2013年11月在南京医科大学附属无......
患者男性，81岁，入院前半年以来反复胸闷、气促，否认高血压、糖尿病等病史，入院心电图提示三度房室阻滞，心室波为完全性左束支阻滞图形（QR......
摘要： 随着我国工业生产智能化水平的日益提高以及AGV应用领域不断地扩大和普及，AGV在工业领域中的需求越来越多。本文以发动机生产......
分析了差动AGV工程应用现状,介绍了差动AGV的结构原理、车载控制系统硬件设计、车载软件设计,重点介绍了车载软件设计,包括跟踪数......
随着电力系统智能化技术的发展,电力系统的巡检也逐步实现了自动化、智能化。电力系统巡检机器人在国内的电网中已有不少应用,但也......
移动机器人AGV在各行各业中有着越来越广泛的应用,其运动、导航方式也非常多样化,而国内AGV控制器的运动、导航模式却都比较单一化......
目的：探讨磁导航指导下房颤射频消融术患者的术前、术中、术后的护理。方法对23例患者进行手术护理指导并对护理效果进行观察。结果......
目的：探讨磁导航指导下室性心动过速( VT)导管消融的疗效和安全性。方法检索PubMed、EMBASE、Cochrane Library文献数据库,检索时间......
目的:比较机器人磁导航(remote magnetic navigation,RMN)指导消融治疗与抗心律失常药物治疗左心室不同部位起源频发室性期前收缩(......
肺癌的发病率和死亡率位居各种恶性肿瘤的首位.目前,外科手术仍然是肺癌治疗的主要手段之一.现代胸外科手术融合了先进科学技术,包......
化工厂的某些管道由于长期暴露在外,风吹日晒,因材料老化或毒气腐蚀的影响,出现磨损、腐蚀,如不及时修复更换,则会造成气体泄露,甚......
智能制造是产业结构转型的发展趋势,AGV作为物流系统中的枢纽,具有灵活、智能化等特点,在制造行业中占有重要地位。其控制单元,导......
移动机器人的定位与导航是其主要的功能,也是目前研究领域的热点和难点。本文针对室内定位机器人,以三轮航迹推算定位方式为基础,......
本论文依托“十五”国家科技攻关计划课题的一个专题“智能公路技术跟踪”而完成，对智能公路磁导航车辆运动数字控制关键技术进行全......
为了保证磁导航AGV控制器的扩展性和稳定性,提出一种基于CAN总线的控制系统,其硬件架构以单片机为核心,通过CAN总线连接多个磁传感......
目的冷冻球囊消融(CBA)和磁导航指导(RMN)的射频消融是治疗心房颤动(房颤)的两大新技术。本项研究旨在评估和比较两种消融新技术的......
目的·探讨磁导航指导下导管消融治疗流出道起源的特发性室性心律失常(VAs)包括室性心动过速(VT)/室性早搏(PVC)的技巧与临床结果.......
磁导航系统是一种新型的介入操作平台,其在心血管介入治疗过程中有着广泛的应用空间,现就其在起搏导线植入术及心律失常导管消融术......
磁导航系统是美国Stereotaxis公司与西门子公司联合推出的革命性的介入诊疗解决方案——数字平板磁导航血管造影系统。这一系统完......
本文结合AGV技术,设计了一种细纱车间自动引导坐车,其设有断纱自动识别装置,自动化程度较高。断纱识别采用图像采集、灰度化、纠偏......
患者女性，51岁，因室性早搏行射频消融术，术中室性早搏不能持续稳定出现，应用磁导航技术结合CARTO三维标测系统，在窦性心律下构建右室流......
本文介绍了一种基于室外全自主移动机器人的设备巡检系统的技术架构以及在大型变电站的应用情况。该系统以车载方式携带在线式可见......
目的 分析早期护理干预对磁导航心房颤动消融术患者护理效果的影响。方法 选择100例磁导航下心房颤动消融术患者,分为观察组和对照......
利用磁导航技术进行心血管疾病的介入手术是目前世界上最先进的创新性技术。导管在磁场的引导下。通过自动推进嚣可以自动快速地到......
目的探讨磁导航指导下心房颤动导管消融术后发生低血压的原因及护理措施。方法对2013年1月至2015年12月96例住院磁导航指导下心房......
利用磁导航技术辅助心脏介入治疗是目前世界最先进的创新性技术.本文就磁导航技术的工作原理、临床应用及临床价值进行了详细的介......
三维电解剖标测技术、以磁导航为代表的新型导管导航技术以及新型消融导管的出现极大地促进了房颤导管消融技术的提高,改变了房颤......
本文介绍了当前的一些医学影像技术与创新.主要包括 Tim(Total imaging matrix,全身成像矩阵 ), Speed 4D四维成像 CT技术,介入治......
针对物流系统中的人力损耗和效率低下等问题,本文设计一款全方位的磁导航AGV。小车路径采用磁条铺设,利用检测到的磁感应信号和可......
为了提高移动机器人磁导航的跟踪精度,设计了一种基于HMC1022磁阻芯片的磁检测传感器。该传感器以STC15F2K60S2单片机为核心,利用I......
针对传统磁导航AGV中磁带铺设方案存在的弊端,如高成本、不宜维护以及路径重定位的灵活性不足等问题,提出了一种全新的磁导航设计......
磁导航是目前世界上唯一以磁力导航为基础的心脏介入诊断和治疗工具,彻底改变了心血管疾病介入治疗的方法学,国外已广泛应用于心律......
目的 探讨应用第3代磁导航系统（MNS）指导与常规手控导管射频消融阵发性房颤（PAF）的安全性和有效性.方法 入选2014年10月至2016年11月解......
目的探讨磁导航指导下阵发性心房颤动(简称房颤)与持续性房颤导管消融的方法学、安全性和有效性并进行比较。方法 151例房颤患者,......
针对一些科技馆、博物馆等公共服务场所讲解工作的需要,设计一种基于磁传感器导航的智能导览机器人。通过磁导航、超声波等多种传......
针对目前国内载重AGV市场价格昂贵,普及性较低等问题,设计一款基于双CPU架构的智能载重AGV控制系统,该AGV控制系统采用嵌入式上位......
为满足3C产品自动化生产要求设计了一款实用型AGV,选择以三菱FX-3U PLC为控制核心,采用磁导航循迹模式,以及差速式驱动方案。针对P......
针对某充电宝自动组装生产线的实际需求,采用模块化设计思想,设计了一种基于磁导航的物料转运小车。设计了总体结构方案、控制系统......
