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MO(Mars Observer)是20世纪80年代在NASA"快"、"好"、"省"的精神指引下设计建造的,由于过分强调进度和成本控制,导致探测器可靠性非常差,1993年在进入火星轨道前3天发生故障,失去与地面联系,导致任务失败.由于遥测丢失,无法确切判定具体故障.MGS(Mars GlobalSurveyor)作为MO的替代星,吸取了MO的经验教训,采取了很多的冗余和隔离措施,大幅度提高了系统可靠性,在有限经费和短短的16个月就完成了研制,1996年11月发射,推进系统表现良好,飞行任务取得圆满成