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文章论述了在自动换刀机构设计中，采用了一种数控用的四工位立式自动回转刀架的传动结构，并设计制造了一个自动回转刀架的控制器。传动结构可以实现刀架转体时无需抬起，解决了刀架密封问题。控制器不仅可以独立工作，完成手动换刀，也可以与数控系统配套进行数控系统的换刀。所论述的控制器系统是以ATMEL公司的AT89C51单片机为控制核心，通过两个继电器实现对刀架的正反转控制，并通过限位开关的开关信号来控制电机的停转，同时该控制器选用“8”字管实时显示所选刀位状况。