【摘 要】
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针对现有棋盘格角点自动提取算法鲁棒性不足的缺点,提出了使用直线检测算法（LSD）来进行角点的自动提取。首先,使用LSD算法对标定图像进行处理,得出包含棋盘格子边缘的所有直线,
【机 构】
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华南理工大学广东省精密装备与制造技术实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(No.U1501247);广东省科技攻关项目(No.2014B090917001);广州市科技计划项目(No.2015090330001)
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针对现有棋盘格角点自动提取算法鲁棒性不足的缺点,提出了使用直线检测算法（LSD）来进行角点的自动提取。首先,使用LSD算法对标定图像进行处理,得出包含棋盘格子边缘的所有直线,并分别对所得直线的长度和角度进行伪排序以去除伪格子边缘。然后,对剩余直线的边缘端点进行近邻合并,得到角点的初始坐标并进行亚像素优化。最后,使用能量法对角点进行棋盘格结构复原与排序。实验结果显示：该方法可以正确提取含有阴影和噪声的玻璃材质标定板图像中的角点。与改进的Harris方法的角点坐标提取精度对比试验得到其最大偏差小于0.2pix
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