基于SolidWorks的列车转向架机器人清洗夹具设计及可靠性分析

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以液压系统作为动力源设计转向架定位夹紧夹具,定位工装设计成可快速更换形式,通过机器人手爪实现工装更换及换型过程。应用SolidWorks的Simulation有限元分析工具[1],对夹具系统的关键零件横梁做有限元分析,通过应力、应变和变形等分析结果判断关键零件结构设计合理,能够满足变位夹具系统工作过程中的强度要求[2]。
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