变位机相关论文
设计了一款能够和机器人进行协调配合的变位机,建立起一套从负载侧到电机侧的计算方法和设计流程。上述设计主要包括性能指标制定......
深海油田水下生产装备的连接技术是海洋石油工程核心技术之一,国内外对水下连接器的可靠密封、精准连接等研究已经攻克了重大技术......
为了满足塔吊标准节焊接工作量大、产品种类多等工艺要求,研究了塔吊标准节焊接工艺过程,设计了以2台6自由度焊接机器人为中心、2......
推土机铲刀受其结构限制,目前在人工焊接中存在无法目测、焊缝接茬多等局限性,焊接质量难以保证,而推土机施工工况复杂,对铲刀焊接......
从21世纪先进制造技术发展来看，焊接自动化生产己是必然趋势。焊接自动化的发展经历了完全手工焊、半自动焊和专机机械化自动化焊，目......
铁路列车运行一定里程后需要对转向架进行拆解维护,转向架需要清洗、探伤及重新喷漆.设计转向架机器人清洗工作站,通过机器人带着......
众所周知,电液伺服同步系统具有非线性、参数变化、干扰和耦合等因素使得在建立电液伺服系统数学模型的时候很难得到准确的模型,这......
随着制造业的高速发展，传统的制造技术的生产效率低，产品质量差，已经不能满足现代科技产品的质量、数量要求。特别是目前在焊接装备方......
随着产品向个性化方向的发展,产品更新、改型的周期加快,自动化专机设备难以适应小批量、多品种的生产要求,因此,搭建一个具有柔性......
日前,两套转台焊接机器人工作站在徐工重型机械有限公司安装完毕进入示教编程阶段,套筒机器人焊接工作站也完成了安装调试。据了解......
本文以矿车悬挂焊接变位机为研究对象,通过对焊接变位机进行总体设计,完成各项零部件的的选型,确定变位机的总装方案;以夹具体为例......
实现机器人实训设备功能的多样化,对于职业院校节约设备采购成本,扩大学生实训广度意义重大。从多功能机器人实训台的搭建入手,分......
当前焊接机器人与变位机协同作业时,受到运动复杂性的影响,导致协同运动不佳的问题。提出一种焊接机器人与变位机协同系统的运动模......
对型号为ROMAT76AW的焊接机器人进行技术改造后，其技术性能达到当前世界先进水平，而改造投资仅为160万元，不到新购投资的一半，不仅经济......
弧焊机器人要与变位机在作业过程中达到耦合运动,离不开电气方面的控制。传统继电器控制不仅体积大,而且非常耗电。为了达到节能环......
目前的自动化焊接设备中,不少点焊设备的变位机均为点焊、装卸等多工位设计,变位机在点焊的同时,另一端正在装卸工件等工序。工件......
针对当机器人与变位机分别使用两个独立的控制器时,其协同控制中时间同步难以保证的问题,提出了用时间轴将二者运动进行耦合的协同......
汽车零部件的焊接，大量使用各种自动化技术装备。其中机器人焊接系统是发展最快的技术装备和手段，它可以保证稳定的焊接质量、高效的......
为了获得与时间序列相对应的离散焊点位姿,以更易于求得焊枪—焊点间的相对位姿,提出基于弗莱那—雪列矢量理论的曲线焊缝中离散焊......
本文针对焊接变位机设计进行了阐述,确定了翻转以及旋转的传动方案,并对翻转梁以及旋转系统进行了详细说明,达到了设计要求,为焊接......
自动化焊接工作站是焊接自动化领域的研究热点之一。同一零件上存在多条焊缝导致零件具有较大变形,并且该零件的变形具有较大的不......
根据液压挖掘机大臂的结构与特点，探讨了大臂在焊接变位机上的使用与改革，以职业岗位的实际情况确定了变位器改革的方向、设计思想及......
根据汽车悬挂零件焊接自动化生产的实际需要，研究了包括焊接机器人及其工装变位机在内的9轴伺服控制系统的实际样机，给出了电气控制......
基于数字化焊接技术应用的发展及其发展趋势带来了对变位机等焊接工装的自动化水平的更高要求，结合我校机器人实验室情况，利用其现有......
文章介绍了一种用于叉车油箱焊接的模具,将双系列叉车油箱设计在一副模具上,利用模具的正反两面,分别定位和夹紧,采用变位机控制实......
给出了一种通用的2R变位机的逆运动学算法.根据焊缝位置的数学模型,得到了描述焊缝焊接位置的参数--焊缝转角和焊缝倾角与焊缝姿态......
基于最小二乘法,通过相关试验求取了两者基坐标系之间的变换矩阵,实现了对变位机和焊接机器人的位置关系的标定,并验证了试验结果......
以液压系统作为动力源设计转向架定位夹紧夹具,定位工装设计成可快速更换形式,通过机器人手爪实现工装更换及换型过程。应用SolidW......
通过分析异形罐体环焊缝的特点,研究设计了环焊缝自动焊接工艺,很大程度上提升了产品的生产效率和质量。......
焊接工艺作为机械制造行业中的重要方法,广泛应用于各个行业,而自动化焊接较人工焊接具有较高稳定性,生产效率很高,应用范围却有局......
介绍了公司铝合金托盘焊接用ABB机器人生产线的主要组成部件,以及生产线上焊接机器人的功能介绍,并通过三种焊接方式的对比得出,机......
基于深水钻井隔水管的使用工况和结构特点,为了对隔水管材料进行焊接工艺研究及优化,研制了隔水管环焊缝组焊试验装置。该试验装置......
螺旋桨一直以来都是各类大型舰船的核心零部件之一,其在推动船只前进的过程中起到至关重要的作用。螺旋桨叶片型面主要包括吸水面......
针对变位机工作过程中的实际要求,计算得到变位机承受切削力的大小,对变位机用转盘轴承—4点接触球转盘轴承进行有限元模型的建立,......
传统弧焊机器人采用示教方式进行轨迹规划,这种方式存在很大误差,为此提出一种基于结构光的半自主轨迹规划技术。这种技术先采用示......
【摘 要】本文建立弧焊机器人和变位机耦合性数学模型，在MATLAB仿真软件环境下，采用MATLAB神经网络对运动方程进行模拟仿真。 【......
对曲线焊缝焊接时机器人和变位机之间的协调运动关系进行了研究.针对二自由度旋转/倾斜变位机和六自由度弧焊机器人组成的工作站,......
随着国内大量制造企业的智能转型及相应政策导向变化,再加上机器人产业的迅速发展,为了满足机器人自动化焊接需求,焊接变位机作为......
随着喷涂机器人在智能制造领域的大规模应用,传统的示教编程方式已经远远不能满足喷涂加工要求,以安全性好、适应性高著称的机器人......
现代弧焊机器人和变位机的协调运动是保证高效、优质生产的前提。弧焊机器人和变位机协调运动研究了焊接时机器人和变位机之间的协......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
叉车货叉架是叉车搬运体系结构中重要的承载力执行构件之一,它由横梁、立板、侧板、轴头、加强筋等多种零件焊接而成,它的焊接质量......
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在现代焊接机器人工作站中,变位机是实现高效、优质焊接生产的重要组成部件。本文概述了机器人焊接变位机的种类和结构形式,列举了......
简单说明了变位机的维修与注意事项。详细介绍了冷却风机和减压器的常见故障及故障的排除方法，并对MAG焊辅机QP-1型气体混合配比器......
