论文部分内容阅读
基于近年来流行的移动机器人同时定位与地图构建的方法,提出了一种仿真系统,详细地描述了系统的定义模型结构和运行方式流程。系统中采用了一种基于线性特征的环境地图描述方法。仿真系统中算法设计独立,扩充性好,仿真功能强大,方便了机器人定位算法的研究,为算法的实际运用奠定了基础。
一种同时定位与地图构建的仿真系统
【摘 要】
：
基于近年来流行的移动机器人同时定位与地图构建的方法,提出了一种仿真系统,详细地描述了系统的定义模型结构和运行方式流程。系统中采用了一种基于线性特征的环境地图描述方法。仿真系统中算法设计独立,扩充性好,仿真功能强大,方便了机器人定位算法的研究,为算法的实际运用奠定了基础。
【机 构】
：
齐齐哈尔大学机器人研究所
【出 处】
：
微计算机信息
【发表日期】
：
2007年05期
【基金项目】
：
黑龙江省政府博士后启动基金：黑龙江海外学人基金（1055HQ036）,黑龙江省教育厅科技项目（10551330）
其他文献
杨树全属共有100多种,主要分布在亚洲、北美洲温带等地区。我国境内有五十多种类的树种,多用于民用建材、生产家具等,同时杨树的树叶可可制作精良的饲料。杨树林是建设防护林
本文讨论了自动交换光网络（ASON）层次路由中核心技术之一的拓扑聚合技术，分析了常用的几种拓扑聚合技术，比较了它们各自在ASON层次路由中运用的优缺点．最后提出在几种方法的基础之
豆制品是"菜篮子"的重要组成部分,与广大人民群众生活息息相关,豆制品是传统的主要副食品,其植物蛋白高、脂肪食量低、品种多、价格低,深受广大人民群众的欢迎和喜爱,成了老
目的:研究腹腔镜治疗胃十二指肠穿孔的疗效。方法:本次的94例研究对象均为本院2018年11月~2019年11月收治的胃十二指肠穿孔患者,采用随机抽签的方式将其分为观察组与对照组,
慢性肥厚性鼻炎是指粘膜、粘膜下层,甚至骨质的局限性或弥漫性增生肥厚为特点的鼻腔慢性炎症[1].鼻腔粘膜增厚的程度各处不同,通常以下鼻甲最剧,下鼻甲的前后端和下缘粘膜呈
由于林业工程的迅速发展,一些先进的种植和育苗技术应运而生,对林业工程的发展模式起着重要作用,容器育苗技术被广泛应用到林业建设当中,尤其是在自然条件不好的情况下,可有
肩周炎是临床常见的一种疾病,由于好发于中老年人,故又称"五十肩".该病痛苦大,病程长,其表现为肩部疼痛,关节功能障碍,肌肉萎缩.近年来笔者运用手法治疗本病84例,取得了良好
翼状胬肉是常见多发病,术后复发率高,据报道达30%～50%不等[1].二次手术更易再复发,但防止复发性胬肉的再复发目前尚无彻底的根治手段.笔者自1996年1月～2000年3月4年间对36例(36
INTERNET的飞速发展正成为其自身巨大成功的受害者。通过时双协议栈、NAT-PT技术的研究，在Linux系统上实现了IPv4与IPv6共存与过渡的策略．解决了地址空间、路由表等制约网络高