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综放采煤自动化的关键在于自动识别煤炭和岩石。根据煤炭和岩石图像灰度分布的差别,在S3C2440A+CPLD平台上建立CCD传感器数字处理系统。利用ARM9处理器对图像的离散脉冲噪声进行中值滤波和对计算得出的灰度直方图进行观测可实现煤和岩石的辨别。系统经过MATLAB仿真得出的结果比较理想,并对煤炭行业有很高实用性。