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纸杯机工作过程主要由曲柄摇杆机构完成,为确保其工作可靠和运动平稳,采用理论推导和数值模拟相结合的方法,对其典型机构进行了运动分析,建立了数学模型。分析了滑块的位移、速度及加速度,计算结果与实测值相吻合,证明了数学模型的正确性。并采用运动分析软件分析了纸杯加工组合机构的运动与动态特性,绘制了速度、加速度曲线,为纸杯机设计与改进提供了重要的数据。