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基于经典POWELL寻优算法和粒子群混合算法，针对航行体的操纵运动数学模型开展智能辨识研究。该方法能够很好地调整算法的全局与局部搜索能力之间的平衡，有效地提高辨识的精度和速度。采用该方法，利用航行体操纵性试验结果，对航行体操纵运动方程系数进行了辨识研究，并用辨识的数学模型进行了水面Z形操纵仿真。仿真结果表明，该方法具有很好的全局收敛性和稳定性。