【摘 要】
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现有车路协同系统的研究大多在系统功能研发和优化,而对于系统可靠性测试研究较少。面向车路协同系统典型应用——车速引导系统,首先考虑车辆在信号交叉口的排队消散过程,推
【机 构】
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同济大学道路与交通工程教育部重点实验室,公安部交通管理科学研究所
【基金项目】
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国家重点研发计划项目(2018YFB1600805),国家自然科学基金项目(61773288)资助
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现有车路协同系统的研究大多在系统功能研发和优化,而对于系统可靠性测试研究较少。面向车路协同系统典型应用——车速引导系统,首先考虑车辆在信号交叉口的排队消散过程,推导出车速引导一般模型;其次,提出车速引导系统可靠性定义,并从基本可靠性和运行可靠性2个层面开展影响要素和变量分析,建立了系统可靠性模型;然后,针对可靠性测试存在的样本量巨大、随机因素众多、功能应用条件暴露不足等问题,提出了蒙特卡罗方法和针对性测试方法相结合的通用测试方法。最后,以典型十字信号交叉口为案例,通过数值仿真试验对所提出的模型和方法进行验
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