【摘 要】
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对非线性动态逆方法在飞行控制系统应用中的理论问题进行了研究，采用Ｓｉｎｇｈ算法证明了当前两种主要设计算法的等价性；并用逆系统的方法重新给出了非线性动态逆的解耦结构，这种结构的优
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对非线性动态逆方法在飞行控制系统应用中的理论问题进行了研究，采用Ｓｉｎｇｈ算法证明了当前两种主要设计算法的等价性；并用逆系统的方法重新给出了非线性动态逆的解耦结构，这种结构的优点有利于工程上的应用和理解；在Ｓｉｎｇｈ算法意义下，得到了飞行控制系统设计中常用的一阶形式逆系统的定义和有关性质。
The theoretical problems of nonlinear dynamic inverse method in the application of flight control system are studied. The Singh algorithm is used to prove the equivalence of the two main design algorithms. The inverse system method is used to re-solve the nonlinear dynamic inverse solution Coupled structure, the advantage of this structure is conducive to the engineering application and understanding. In the sense of Singh algorithm, the definition and related properties of the first order formal inverse system used in flight control system design are obtained.
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