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稳定抓取物体是机器人研究中的重要研究方向.在部分形封闭理论分析的基础上,将重力作为接触力,给出了力封闭与刚体平衡方程间的关系,得到了相对较弱的稳定抓取条件.
综合重力的部分形封闭抓取稳定研究
【摘 要】
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稳定抓取物体是机器人研究中的重要研究方向.在部分形封闭理论分析的基础上,将重力作为接触力,给出了力封闭与刚体平衡方程间的关系,得到了相对较弱的稳定抓取条件.
【机 构】
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东南大学自动控制系,东南大学自动控制系
【出 处】
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机械制造
【发表日期】
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2005年7期
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