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设计了一种基于线纹尺的线结构光视觉传感器直接标定法,提出了线纹平面靶标与特征点提取算法,不需要建立几何成像数学模型,通过获取已知三维空间坐标特征点的图像坐标,建立亚像素物像索引表,直接在物像索引表中查找相应的图像坐标,得到相应的三维空间坐标实现系统的直接标定。本标定方法对平台运动控制操作方便、算法实现简洁。实验结果验证了本方法的有效性。