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针对随机噪声具有未知协方差的一类随机非线性时变滞系统，研究了输出反馈自适应控制问题．利用反推设计技术，构造性的给出了一个基于观测器的控制器和仅与输出相关的自适应律，保证了闭环系统是概率意义下全局渐近稳定的．所设计的观测器和自适应控制器是不依赖于时滞的．仿真例子验证了该控制方案的有效性．
一类随机非线性时变滞系统的输出反馈自适应控制
【摘 要】
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针对随机噪声具有未知协方差的一类随机非线性时变滞系统，研究了输出反馈自适应控制问题．利用反推设计技术，构造性的给出了一个基于观测器的控制器和仅与输出相关的自适应律，保证
【机 构】
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济宁学院物理系,曲阜师范大学自动化研究所
【出 处】
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山东大学学报(工学版)
【发表日期】
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2007年5期
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