有限时间稳定性相关论文
随着科学技术的不断发展,对非线性奇异系统的研究越来越引起重视,如电力系统、人口模型以及经济系统等均存在非线性奇异系统。作为......
复杂动态网络的同步行为除了与自身拓扑结构有关外,往往还会受到随机扰动的影响。为此,本文主要研究噪声环境中复杂动态网络在不同......
近年来,随着科技的发展,分数阶微积分这一领域引起了人们广泛的关注,并且迅速的发展起来。分数阶微积分就是将传统意义下的整数阶微积......
与经典的分数阶微积分理论相比,适型分数阶微积分具有其形式及性质上的诸多简便之处,并且近几年来在理论分析与实际工程上取得了较......
随着社会的快速发展和科技的不断创新,人们在对系统的动力学特征有了更为深入的认识和了解的同时,对系统性能的要求也逐渐提升。其......
非线性和时变是控制系统中普遍存在而又富有挑战的两个问题。对于非线性时变系统,目前还缺乏容易验证的稳定性判据和便于计算的控......
随着科学技术的不断进步和人类对外太空的不懈探索,空间飞行器的飞行任务也变得日益复杂和多样化。姿态控制是空间飞行器完成各种......
随着航空航天领域的快速发展,作为航天任务载体的空间飞行器吸引了大量的学者进行研究。空间飞行器系统是一个高度耦合的强非线性......
近年来由于量子计算机、量子雷达、量子导航等成果的层出不叠,量子控制的研究受到科学家们的广泛重视。其中,量子系统的有限时间控制......
针对一类具有有限时间的随机微分时变系统,研究了关于随机线性时变系统的有限时间稳定性及控制器设计问题。首先,引入了有限时间稳......
针对一类线性时滞脉冲随机系统,基于平均脉冲区间理论、伊藤引理和带有时滞微分不等式的Lyapunov-Krasovskii泛函,提出并建立了系......
为了解决非线性、不确定电液伺服系统的位置跟踪控制问题,提出了一种基于反步法的自适应终端滑模控制方法.该方法将自适应控制和终......
随着网络通信技术和计算机技术的快速发展,越来越多的学者开始关注对网络控制系统的研究。在网络控制系统中,针对有限带宽和信息安......
切换系统是一类重要且极具代表性的混杂系统。它由若干个子系统以及一个切换策略共同组成。对于基于连续时间变量与离散时间变量的......
作为一类重要的非线性系统,广义Hamilton系统是一类既与外部环境进行能量交换,又有能量耗散,还有能量生成的更为广泛的开放系统。......
本文研究一类由伊藤随机微分方程表示的随机时滞系统的有限时间输出反馈控制。根据有限时间稳定性(Finite-time stability)的概念,......
随着控制科学和技术的不断发展,人们发现在很多的控制过程中存在一种非负性的现象,即当系统的初始状态和控制输入为正时,其相应的状态......
为弥补模糊PID控制在ATO(列车自动运行)系统中无法自动靠站等问题,将切换控制系统理念引入ATO中。针对A型地铁的受力情况,建立其运......
互联网和人工智能的飞速发展,也带动着机器人技术的不断发展,机器人技术实现了为人们减轻负担以及代替人们完成高难度的任务。机器......
随着全球范围内商品贸易的繁荣,海上运输作为目前世界上运载量最大、运输成本最低以及运输安全性最高的物流运输方式发挥着愈加重......
本文讨论了具有有限时间不稳定子系统的线性广义切换系统的有限时间稳定性问题.首先,使用动态分解技术将本文所研究的系统转换为等......
近年来,随机非线性系统的研究受到了极大关注。和确定性非线性系统相比,随机非线性系统因随机干扰的存在和影响而使得系统性能更加......
基于激励函数的Lipschitz条件,研究了一类分数阶RNNs神经网络模型平衡点的存在唯一性。结合不等式技巧,得到了该系统平衡点的有限......
对一类二阶非线性系统的有限时间状态反馈镇定问题进行了讨论.利用非线性齐次系统性质,设计出一种连续状态反馈控制器使得闭环系统......
借助于有限时间稳定性的概念,对于具有干扰输入的线性系统引入了有限时间观测器的概念,这一概念保证,在给定的有限时间区间内,观测......
研究了含时变参数的非线性系统的分岔问题,通过有限时间稳定性理论研究时变分岔问题,并用于研究Duffing-VanderPol方程的三种不同的......
现实世界中的诸多物理现象和实际工程应用中的很多系统都可以用多自主体系统这一数学模型来进行建模描述。对于多自主体系统而言,其......
由于广义系统自身结构所具有的的复杂性,因此比正常系统研究的困难程度要大得多,对于系统的分析与设计也更加的复杂。本文以离散广......
研究了一类广义Hamilton系统的有限时间稳定性及其在仿射非线性系统控制设计中的应用,并给出几个新结果。利用Hamilton系统的结构......
研究了一类非线性系统的有限时间稳定性.通过函数构造和变量替换的方法,给出一个新的非线性系统有限时间稳定的充分条件.该条件与......
研究了一类非线性齐次切换系统的有限时间稳定问题。假设每个子系统均存在齐次Lyapunov函数,对于切换律未知、切换律已知但是切换......
在考虑非线性干扰和跟随者速度不可测的情况下,研究二阶有向网络的有限时间估计和鲁棒包容控制问题.提出含有估计层、控制层和跟随......
研究了一类非线性时滞系统的有限时间稳定性,给出了一些新的时滞无关和时滞相关的有限时间稳定性结果。应用Razumikhin方法 (R方法......
通过设计简单的控制器,利用随机微分方程的有限时间稳定性理论,给出了多智能体网络实现随机一致性的充分条件,并分析了控制参数与......
脉冲切换系统是一类重要的混杂系统,最近几年,由于其在自动化控制,计算机控制,过程控制等领域的广泛应用而受到了人们的关注.迄今......
切换系统作为一类重要的混杂系统是由一组连续或离散微分子系统和作用在子系统间的切换规则构成的.近几年,切换系统已经被人们广泛......
系统的稳定性问题是控制理论研究中最基本,最重要的问题之一,有限时间稳定性分为三个要素:一段特定的时间区间,初始条件的界和系统......
微分系统初值问题解的存在唯一性与稳定性是微分系统研究的核心问题。其中,分数阶微分系统的初,边值问题一直都是研究者们关心的焦......
基因调控网络是器官内控制基因表达的一种机制.由于基因工程及相关的生物学背景的重要性,基因调控网络已经引起很多专家、学者的广......
针对个体动态为二阶积分器的多智能体网络,研究有限时间聚集控制问题,采用势能函数法和变结构控制思想设计分布式非光滑有界控制协......
针对一类具有脉冲现象的非线性切换系统,提出了一种基于有限时间稳定lyapunov函数技术和多Lyapunov函数技术相结合的有限时间稳定......
针对一类具有随机扰动的Markov切换系统,研究其有限时间稳定性及其控制问题。通过多Lyapunov函数和有限时间Lyapunov函数相结合的技......