【摘 要】
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与二维超声相比,三维超声图像可以提供更多更详细的位置信息,有利于定位精度的提高。在基于磁定位器的手动三维超声成像中,可以直接获得各幅图像所对应的磁定位接收器位置和
【机 构】
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中国科学院自动化研究所,清华大学精仪系制造所,解放军总医院
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与二维超声相比,三维超声图像可以提供更多更详细的位置信息,有利于定位精度的提高。在基于磁定位器的手动三维超声成像中,可以直接获得各幅图像所对应的磁定位接收器位置和姿态,仍然需要做进一步的标定才能得到各幅图像在世界坐标系的位置。标定目标是获得磁定位接收器与超声图像之间确定的位置姿态关系。为此,设计制作了一种N形线模板,将其斜置于水槽中,从不同的位置和角度扫描该模板,每幅图像上将有3个亮点,以"N"斜线上的点作为特征点,采用最小二乘法进行标定计算,获得了磁定位接受器与超声图像之间的位姿关系。实验证明该标定方法简单易行,标定精度满足超声引导的需求,为进一步三维重构奠定了基础。
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