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为了了解纵轴式掘进机的纵向振动特性，提高机器工作的可靠性，分析并确定截割头随机载荷的数学模型，利用拉格朗日方法建立了该型掘进机的纵向动力学模型，通过拉氏变换法对动力学方程解耦，得到了其3阶固有频率和振型．为进一步探究截割头与悬臂、悬臂与机体的刚度对截割头和悬臂振动的影响，利用虚拟激励法求得截割头、悬臂的纵向位移响应，并在ADAMS中对整机多刚体动力学模型仿真，验证了该方法的可靠性．研究结果表明：系统的纵向振动固有频率在6Hz内，通过增加悬臂与机体的刚度能明显减小外随机激励作用下截割头和悬臂的振动．所得结论