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本文提出了一种处理离散时间最优控制问题的一种新型神经网络及其算法。这种神经网络由两个子神经网络综合构成:线性神经网络(LNN)和递归神经网络(DRNN)。用DRNN的输出修正LNN模型,逼近原非线性系统,并由LOR理论直接构造最优反馈策略。该网络能用于在线学习对象的动态特性,实现实时控制。