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滞后系滞后系统的前馈——反馈预估控制
滞后系滞后系统的前馈——反馈预估控制
来源 :微计算机信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:baoze65833
【摘 要】
:
针对热工过程中的存在的滞后环节,本文提出一种结合模糊和PID的前馈——反馈预估控制方法,该前馈预估补偿与系统的纯滞后时间无关,特别适合于因为缺少滞后时间信息导致的无法运
【作 者】
:
肖军
张桂香
【机 构】
:
湖南大学机械与汽车工程学院,湖南大学
【出 处】
:
微计算机信息
【发表日期】
:
2009年7期
【关键词】
:
滞后
前馈补偿
预估控制
复合控制
Time delay
Feedforward compensator
Predictive control
Compo
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针对热工过程中的存在的滞后环节,本文提出一种结合模糊和PID的前馈——反馈预估控制方法,该前馈预估补偿与系统的纯滞后时间无关,特别适合于因为缺少滞后时间信息导致的无法运用大林算法和smith预估器的情况。实验结果表明该控制方法能有效抑制滞后的不利影响,具有一定的鲁棒性和较高的控制精度。
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