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基于移动窗口协方差估计和方差分量估计,提出了一种新的自适应Kalman滤波技术.计算结果证实,该方法能有效地控制观测异常和载体状态扰动异常对动态系统参数估值的影响.
基于移动开窗法协方差估计和方差分量估计的自适应滤波
【摘 要】
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基于移动窗口协方差估计和方差分量估计,提出了一种新的自适应Kalman滤波技术.计算结果证实,该方法能有效地控制观测异常和载体状态扰动异常对动态系统参数估值的影响.
【机 构】
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西安测绘研究所
【出 处】
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武汉大学学报(信息科学版)
【发表日期】
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2003年6期
【基金项目】
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国家杰出青年基金资助项目 ( 4 982 5 10 7);国家自然科学基金资助项目 ( 4 0 1740 0 9,40 2 740 0 2 )
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