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在对龙门吊车系统进行了动力学分析及利用达朗伯原理优化吊装系统的动力学模型基础上，建立了一个吊装系统的模糊控制系统来实现防摇控制，并对模糊控制器进行了设计。将一个四输入单输出的模糊控制器优化为两个二输入单输出的模糊控制器，再将两个输出进行加权复合，实现了模糊控制的方案。最后利用MATLAB／Simulink软件对所设计的模糊控制器的效果进行了仿真，验证了所设计模糊控制器具有良好的防摇效果。