主机气囊隔振装置对中姿态控制算法研究

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将气囊隔振装置应用于船舶主机能够大幅衰减振动向船体基座的传递,但同时也增大了主机与轴系对中控制的难度。在实现对中误差在线监测的基础上,根据气囊隔振装置的特点,提出一种对中调整最优控制算法,通过对气囊充放气调整,使主机恢复到对中状态。试验表明该控制算法能在快速收敛到对中精度的同时,实现载荷的优化分布。
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