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故障诊断技术是系统和控制研究的一个重要领域，在航空航天、核反应堆、热电厂、机械、化工等一系列工程技术领域得到了成功的应用。应用双线性系统故障检测滤波器（BFDF）方法，时带有未知输入的双线性系统进行了故障检测，给出了BFDF存在的充分务件和设计BFDF的具体步骤。同时，与双线性系统故障观测~器（BFDO）方法进行了比较。相比之下，BFDF方法具有结构简单，设计步骤明确等优点，由BFDF产生的残差向量对未知输入具有较强的鲁棒性。对执行器、元件和传感器故障都非常敏感，残差向量对不同的故障具有不同的方向．易于故