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介绍了几种吊链式抛丸清理机的特点,针对目前人工装卸工件现状,研发了6自由度关节机器人、滚珠丝杠移动工作台和工件测量定位系统等,保持机器人与吊链同步移动,机器人底座相对吊链静止时悬挂工件,避免了工件与吊钩发生碰撞或干涉现象。
吊链式抛丸清理机装卸工件的研究
【摘 要】
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介绍了几种吊链式抛丸清理机的特点,针对目前人工装卸工件现状,研发了6自由度关节机器人、滚珠丝杠移动工作台和工件测量定位系统等,保持机器人与吊链同步移动,机器人底座相
【机 构】
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山东开泰抛丸机械有限公司,济南大学
【出 处】
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铸造设备与工艺
【发表日期】
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2014年05期
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