【摘 要】
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水下滑翔机是将浮标技术与水下自主航行器技术相结合的产物,它巧妙地利用了水平固定翼将净重力转换为前进驱动力,从而降低了水下机器人的功耗。在海洋科学研究、环境监测、资
【机 构】
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中国舰船研究设计中心; 清华大学精密仪器系; 上海交通大学船舶与海洋工程国家重点实验室;
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水下滑翔机是将浮标技术与水下自主航行器技术相结合的产物,它巧妙地利用了水平固定翼将净重力转换为前进驱动力,从而降低了水下机器人的功耗。在海洋科学研究、环境监测、资源探测和军事侦察等方面都具有广阔的应用前景。文章介绍了水下滑翔机试验样机主体结构设计,姿态调节系统设计,浮力调节液压系统设计和控制系统系统设计。并且对基于双向流量计浮力调节液压系统原理进行了详细分析,对嵌入式低功耗设计和层次设计做了介绍。
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