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提出一种基于EtherCAT总线的ROS系统运动控制器设计,通过示教方式和人机交互方式实现对机器人的运动控制.最终完成控制器测试实验,分别对示教点动、示教再现及人机交互的方式进行测试,结果表明本设计可以有效的实现SCARA机器人的运动控制.
基于EtherCAT总线的ROS运动控制器设计与实现
【摘 要】
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提出一种基于EtherCAT总线的ROS系统运动控制器设计,通过示教方式和人机交互方式实现对机器人的运动控制.最终完成控制器测试实验,分别对示教点动、示教再现及人机交互的方式
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人系统与技术国家重点实验室,广州瑞松智能科技股份有限公司
【出 处】
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菏泽学院学报
【发表日期】
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2018年02期
【基金项目】
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广东省重大科技专项项目(2015B010918001)
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