【摘 要】
：
采用非光滑多体系统动力学的方法研究浮放物体与基础平台组成的多体系统,建立其非光滑接触的动力学方程与数值算法.浮放物体由主体部分和支撑腿组成,其间通过含黏弹性阻力偶
【机 构】
：
北京航空航天大学航空科学与工程学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(11372018,11772021)
论文部分内容阅读
采用非光滑多体系统动力学的方法研究浮放物体与基础平台组成的多体系统,建立其非光滑接触的动力学方程与数值算法.浮放物体由主体部分和支撑腿组成,其间通过含黏弹性阻力偶的转动铰连接.支撑腿与基础平台间的接触力简化为接触点的法向接触力和摩擦力,采用扩展的赫兹接触力模型描述接触点的法向接触力,采用库伦干摩擦模型描述其摩擦力.采用笛卡尔坐标系下的位形坐标作为系统的广义坐标.首先,将基础平台运动看作非定常约束,用第一类拉格朗日方程建立系统的动力学方程,并采用鲍姆加藤约束稳定化的方法解决违约问题.随后给出基于事件驱动法和
其他文献
对矿山机电故障诊断技术进行深入的分析和研究，并对机电设备故障诊断技术的发展和应用，提出可靠的建议。
通过在广西最大的燃气发电项目，深入施工现场考察施工环境，对国际领先的6F燃气蒸汽联合循环冷、热、电三联供机组安装工艺进行分析和研究，明确6F燃气轮机安装的重点和难点在于如
<正>苏教版小学语文第九册中的《推敲》一文,讲述的是唐代诗人贾岛作诗时斟酌"推""敲"二字的脍炙人口的小故事。"推敲"一词正是从这个故事中来的。那么,《推敲》一课的教学使
近些年,我国建筑业取得了长足的发展,但建筑企业的管理和运行水平却始终发展缓慢,依然存在不完善的地方。因此,如何改善我国建筑企业管理现状,成为了人们研究的焦点。同时,虚
目的探讨中药内服外敷联合综合康复理疗治疗周围性面神经麻痹的疗效。方法将160例面神经麻痹患者按照随机数字表法分为观察组和对照组,各80例。对照组给予药物治疗(中药外敷)
目前在全球范围内分布式电源的研究已经成为了电力系统的热门研究内容,其中以新能源技术为基础,探究分布式电源对于电网系统的具体影响则是重点。简述了分布式电源概念,并针
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield