基于激光视觉传感的弧焊焊前自动检测技术

来源 :焊接 | 被引量 : 1次 | 上传用户:fairstone
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在电弧焊焊前检验工作中,接头坡口准备工作如接头对中检测、根部间隙尺寸检测等,往往是依靠人工目测的方式反复调整来完成。该方法的缺点是耗时、费力、精确度不高,因此有必要采取自动化的视觉检测方法替代人工目测方法,以提高检测的效率与精确度。对此,利用激光视觉传感技术,设计了一套自动焊前检测系统。系统硬件由MDK(Module Development Kit)、计算机及行走机构等构成。在系统软件开发设计过程中,基于模块化开发思想,利用Visual C++6.0与Measurement Studio 6.0联合
其他文献
分析了水下焊接的影响因素,采用大红和紫红复合滤光片进行滤光。根据机器人的结构,采用可调焦微型摄像机,满足跟踪精度的要求。设计了内外压环和密封圈的防水结构,使摄像机及光源的防水性能达到70~80m。采用相交光轴双目摄像头的布局形式,设计了一块带弧形槽的装配板来装配摄像头与灯源,使其既适应于水下焊接,又易于匹配。对直线对接焊缝和坡口焊缝进行采集试验,所采集焊缝清晰可见、干扰较少,完全可以用于水下焊缝跟
通过对核岛主设备用E309L-16不锈钢焊条熔敷金属铁素体含量在热处理前后的变化以及对其力学性能的影响研究,结果表明:E309L-16不锈钢焊条熔敷金属焊态下铁素体含量在8%~16.4%范围内
在恶性肿瘤治疗中,所有病人的70%左右需要放射治疗.自第二次世界大战以后,放射同位素主要是^60”Co、远距离放疗机和随后的直线加速器以及电子感应加速器的使用,使疗效有了明显的
针对炮弹钢基体表面堆敷铜合金时存在泛铁问题等不足,创新性地提出用软铁代替铜合金作为堆焊金属,开展了纯铁弹带TIG堆焊工艺的研究。主要针对软铁弹带的力学性能和软铁堆焊的
0前言今年是中国机械工程学会焊接学会成立50周年,中国焊接协会成立25周年,也是中国焊接高等教育创建60周年,是一个值得回忆和庆贺的日子。
目前施行的矫正漏斗胸畸形的两种术式都有各自的缺点。1983年以来,我们用改进的手术方法矫治了5例漏斗胸畸形,多年随访效果满意,现将手术方法和远期效果报告如下: 1 临床资料
分析和研究了医院医疗装备管理现状,找出了存在的问题并进行了分析,规范了医疗装备管理流程,探索加强医疗装备管理和监督方法。
我科从1994年10月~1998年5月共实施眼袭整复术148例,现就临床表现及术式的选择初步探讨如下。