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在电弧焊焊前检验工作中,接头坡口准备工作如接头对中检测、根部间隙尺寸检测等,往往是依靠人工目测的方式反复调整来完成。该方法的缺点是耗时、费力、精确度不高,因此有必要采取自动化的视觉检测方法替代人工目测方法,以提高检测的效率与精确度。对此,利用激光视觉传感技术,设计了一套自动焊前检测系统。系统硬件由MDK(Module Development Kit)、计算机及行走机构等构成。在系统软件开发设计过程中,基于模块化开发思想,利用Visual C++6.0与Measurement Studio 6.0联合