【摘 要】
：
研究目标跟踪精度问题,针对单站被动跟踪是非线性不可观系统,容易导致滤波器发散和估计结果的不唯一。在满足系统的可观测性条件下,提出了一种改进的Bayes框架下的次优估计交
论文部分内容阅读
研究目标跟踪精度问题,针对单站被动跟踪是非线性不可观系统,容易导致滤波器发散和估计结果的不唯一。在满足系统的可观测性条件下,提出了一种改进的Bayes框架下的次优估计交互式多模型无迹卡尔曼滤波(IMM-UKF)算法。在目标做强机动时,由于滤波残差特性变换影响IMM-UKF算法的跟踪精度,引入带有机动检测环节的交互式多模型IMM-UKF算法,在目标作强机动时改善了常规IMM-UKF算法失效状况,并提高了跟踪精度。仿真结果表明,算法具有较好的收敛速度和跟踪精度。
其他文献
中国与菲律宾都是多民族多语言的国家,同样面临着国内语言多元化以及国际语言冲击的格局,在近代都致力于语言政策和语言规划的改革与发展。在中国与东盟关系持续发展的背景下
自适应巡航系统能保持安全车距,是现代汽车主动安全系统的重要组成部分。文章利用机械动力学仿真软件ADAMS/CAR建立JETTA GTX轿车整车动力学模型,对难以描述的部分采用基于实
[目的]以Wilkins版本的躯体功能评估工具（PPT）为蓝本,进行中文版躯体功能评估工具的研究。[方法]借鉴国外关于PPT的评估方法,汉化并修订形成中文版PPT（CM-PPT）,并分析其信度和效
基于非线性混沌和相空间重构理论,将电能质量扰动信号序列重构到高维相空间,进行递归图(RP)分析。采用微分熵法对电能质量信号进行相空间重构,避免分别求取嵌入维数和延迟时
灯光是舞台美术的重要组成部分,是舞台美术造型的主要手段之一,具有塑造形象、造就环境、改造空间、强调光源、丰富色彩、创造气氛等多种艺术功能,其设计直接关系着舞台表演
老年脑卒中患者出现躯体功能障碍及感知、认知、语言、记忆等心理行为功能障碍,长期持续存在导致多数患者不能主动积极配合治疗,影响病情的恢复,生活质量下降,加重脑卒中患者
道德悖论的出现,主要是因为人们运用理智,从不同的方面对于同一个道德行为进行分析,从而得出了相互对立的结论。所以,为了消解道德悖论,就必须转识成智,对于道德行为做到"以
2014年的国际中古史大会于7月6日——10日在英国利兹大学召开。来自全世界58个国家的1700多位中古史家，围绕大会的主题——“帝国”，展开学术交流。在大约200个关于帝国的小组
1994年实行的分税财政体制,最突出的两个问题是导致了基层财政困难和地区间差距的扩大。对此进行体制上的成因分析,可以为分税财政体制的进一步改革提供可参考的建议。除缓解
企业人语$$作为一名奋战在创业一线的企业家，我们要坚持信仰、信念和信心，更要坚持在科技核心技术领域持续创造和创新。如果说过去的40年，中国以经济增长速度为主要关注点，那么在