基于DSP的多路四相步进电机控制器的设计与实现

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研究了一种在串行通信下基于DSP的多路四相步进电机的控制。针对DSP TMS320LF2407A的特征,简述了相关串行通信、电机驱动的硬件设计,以及步进电机控制算法的软件实例。实现电机的精确定位,并有很强的实用性和扩展性。
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