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研究了基于多ＣＰＵ结构的全闭环多轴运动控制器，在介绍该运动控制器硬件结构的基础上，描述了其控制软件的设计，最后给出了应用实例。
全闭环多轴运动控制器
【摘 要】
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研究了基于多ＣＰＵ结构的全闭环多轴运动控制器，在介绍该运动控制器硬件结构的基础上，描述了其控制软件的设计，最后给出了应用实例。
【机 构】
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国防科技大学机电工程与自动化学院
【出 处】
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组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
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2000年9期
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