【摘 要】
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根据磁悬浮陀螺寻北理论模型对双位置采样数据进行理论分析, 并通过多角度寻北实验对理论分析结果进行验证, 发现磁悬浮陀螺实际寻北过程具有一定的规律性, 与理论模型间存在
【基金项目】
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国家自然科学基金（41504001）,中央高校基本科研项目（310826151047）
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根据磁悬浮陀螺寻北理论模型对双位置采样数据进行理论分析, 并通过多角度寻北实验对理论分析结果进行验证, 发现磁悬浮陀螺实际寻北过程具有一定的规律性, 与理论模型间存在一定系统性偏差, 其主要体现在与寻北架设方位相关的趋势项偏差以及常数性偏差.经过分析, 二者不会对陀螺的寻北稳定性产生影响, 其中常数性偏差会对陀螺绝对寻北精度产生影响, 但其可以通过双位置寻北数据差分的方式抵消.最后, 提出根据磁悬浮陀螺寻北数据特征可以作为陀螺寻北数据滤波、粗差剔除的先验条件, 亦可根据此特征对陀螺定向精度进行评定.
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