【摘 要】
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空间飞行器长时间在轨飞行将引起其惯性导航系统的漂移，因此需要采用自主导航、地面测控等方法进行修正。在对现有的航天器自主导航方法研究的基础上，选用技术较成熟基于状态模
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空间飞行器长时间在轨飞行将引起其惯性导航系统的漂移，因此需要采用自主导航、地面测控等方法进行修正。在对现有的航天器自主导航方法研究的基础上，选用技术较成熟基于状态模型的星敏感器＋地球敏感器模式的自主导航系统。并对自主导航系统的构成、模型的建立、以及滤波算法的选择等问题进行了研究。最后分析了星敏感器的采样周期、采样弧长、敏感器精度对自主导航系统精度的影响。自主导航系统对于拓展航天运输系统在空间领域的应用、提升航天运输系统的地位和作用有重大意义。
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