【摘 要】
：
针对新疆矮化密植枣园人工修剪作业环境差、劳动强度高及工作效率低等问题,设计了一种立体仿形修剪装置,实现了枣树个体树形的立体分层仿圆柱形修剪。通过对修剪刀具锯切枣枝的理论分析,建立了刀盘切割枣枝过程的运动学模型与力学模型,得到结论为:圆锯片刀盘锯切枣枝时,不发生漏切的理论临界转速为1020r/min;当刀盘直径范围为100~400mm、修剪直径范围为5~17mm时,装置理论锯切功率P为56~1309W。基于多体动力学建立刀盘转速为2000r/min,修剪装置移动速度分别为0.4、0.7、1.0、1.3m/s
【机 构】
：
石河子大学机械电气工程学院,海南大学机电工程学院,新疆农垦科学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(51765058),兵团区域创新引导计划项目(2020)。
论文部分内容阅读
针对新疆矮化密植枣园人工修剪作业环境差、劳动强度高及工作效率低等问题,设计了一种立体仿形修剪装置,实现了枣树个体树形的立体分层仿圆柱形修剪。通过对修剪刀具锯切枣枝的理论分析,建立了刀盘切割枣枝过程的运动学模型与力学模型,得到结论为:圆锯片刀盘锯切枣枝时,不发生漏切的理论临界转速为1020r/min;当刀盘直径范围为100~400mm、修剪直径范围为5~17mm时,装置理论锯切功率P为56~1309W。基于多体动力学建立刀盘转速为2000r/min,修剪装置移动速度分别为0.4、0.7、1.0、1.3m/s
其他文献
针对现有残膜捡拾机构依靠拖拉机的动力输出驱动机具转动,存在作业效率低的突出问题,利用捡拾齿与土壤间阻力和弹簧拉力,设计了“张持”式顺向残膜捡拾机构,仅在拖拉机拖拽下完成残膜捡拾,以期进行高速作业,为设计参数提供理论依据。通过田间试验测量捡拾地膜主要克服的膜土结合力,运用Design-Expert软件建立不同点的膜土结合力模型,分析影响因素并确定主次顺序,并运用Minitab软件建立以捡拾齿直径和张弛距离为主要影响因素的“张持”力回归模型。研究成果有助于解决棉田残膜污染问题,丰富残膜回收机械的设计理
我国一年两熟小麦玉米轮作区推行保护性耕作,但秸秆覆盖量大、土壤休闲期短的现状对免耕播种机提出了更高的要求.防堵技术作为制约免耕播种机作业发展的主要技术瓶颈之一,已
独立喷头变量喷灌(IS-VRI)能够实现更精细化的地块管理,提高水资源利用率.目前,针对IS-VRI的研究多集中于流量分配及分解算法,考虑分配和分解结果的具体执行,给出了对大型喷
作为一种鉴定精准播种机是否符合精准均匀播种的重要手段,设计了一种由FPGA驱动的线阵CCD播种粒距检测实时成像系统,用于检测播种的种子间距。其中,线阵CCD扫描成像时输出信号夹杂着噪声会造成信号畸变及计算机生成的图像含有噪声。通过分析噪声的产生机理,采用相关双采样降噪技术来抑制噪声,获得优质的图像信号。利用MatLab通过小波变换及阈值收缩法对线阵CCD扫描获取的图像进行去噪处理,以信噪比(PSNR)和均方差(MSE)的评价指标做对比分析,选取最优的阈值处理方法,为精准播种机播种的种子间距检测系统的输出信
传统农业“大水大肥”的生产方式,浪费水肥资源、污染环境,制约了我国农业的持续健康发展,而水肥一体化技术是提高水肥利用率、肥药减施的重要手段,是目前国际公认最好的灌溉施肥技术。为此,阐述了水肥一体化技术在水肥利用率及作物生长、品质等方面的研究,分类介绍了重力自压施肥法、压差式施肥法和文丘里施肥法等施肥方式的工作原理和研究进展,并对各种施肥方式进行了对比分析。最后,结合水肥一体化技术的研究进展,对水肥一体化技术的发展趋势进行了展望。
为解决田间自然光照条件下绿芦笋自主采收中的作物识别问题,提出了一种将图像预处理与CNN算法相结合的方法。对于获取的原始图像,首先在Lab和YUV颜色空间下的a通道和U通道进行OTSU阈值分割,之后合并分割图并进行去噪处理,简化突出图像特征,再根据预处理后图像特点,优化改进LeNet网络结构,构建CNN模型对预处理后图像进行识别,提取目标作物绿芦笋。试验结果表明:本方法可实现田间自然光照条件下绿芦笋
基于我国猕猴桃主产区陕西省眉县、周至496户果农的调查数据,根据经济学的外部效应和成本收益理论,运用双栏模型实证分析影响果农物理机械防控技术采纳决策、采纳程度的因素.
边膜土壤在作物生长周期下受自然侵蚀发生板结并与边膜产生黏连,致使秋后边膜回收率不高。为提高边膜回收率,对比分析了3种不同起边膜装置(球面圆盘、双翼铲及单翼铲)的受力情况,基于单翼铲结构改进设计了边膜铲。为探寻动态作用下边膜装置对土壤的作用效果,借助离散元软件EDEM对边膜装置作用下板结土壤的动态行为进行模拟,仿真结果表明边膜铲碎土效果最佳。为了验证理论分析及仿真的正确性,以土壤扰动率、起边膜率为试验指标,进行田间对比试验,对比分析了球面圆盘、双翼铲及边膜铲的作业效果。结果表明:边膜铲作业效果最佳,土壤扰动
农机总动力的需求具有增长性、波动性及非线性的特征.采用基于密度算子的组合预测方法,对陕西省农机总动力进行预测.在确定单一预测模型的基础上,计算各模型的偏离度和准确度
为了分析苜蓿割草压扁机组合式人字形压扁辊的工作性能,通过SolidWorks软件建立组合式人字形压扁辊的三维模型,进行有限元力学分析和模态分析。结果表明:组合式人字形压扁辊的最大应力值为23.723 MPa,应力最大处主要集中在支撑杆的螺纹与右轴肩的螺纹孔处,其最大应力小于材料的屈服极限,压扁辊的最大位移值0.062mm,应变从压扁辊齿顶处向两端逐渐减少,满足强度和刚度要求;振动方式主要为振动和扭曲,当输入轴的工作转速为800r/min时,对应的频率为13.33 Hz,远小于输入轴第一阶频率272.37H