【摘 要】
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江苏省农垦农业发展股份有限公司（以下简称"农发公司"）成立于2011年11月,是江苏农垦实施农业资源战略重组,按照现代企业制度建立的全新农业企业,于2017年5月15日在上交所主板挂牌上市。农发公司是目前江苏省内规模、现代化水平都位于前列的农业类公司和商品粮生产基地,具有明显的规模、资源、技术、装备、管理及绿色产品优势。公司下辖19家分公司、5家子公司、1家农科院、1家中外合作示范园。近年来
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<正>江苏省农垦农业发展股份有限公司（以下简称"农发公司"）成立于2011年11月,是江苏农垦实施农业资源战略重组,按照现代企业制度建立的全新农业企业,于2017年5月15日在上交所主板挂牌上市。农发公司是目前江苏省内规模、现代化水平都位于前列的农业类公司和商品粮生产基地,具有明显的规模、资源、技术、装备、管理及绿色产品优势。公司下辖19家分公司、5家子公司、1家农科院、1家中外合作示范园。近年来,在农业农村部农垦局大力支持下,在中国农垦经济发展中心技术支持下,
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背景:肠三叶因子（intestinal trefoil factor , ITF或TFF3）是含有59个氨基酸残基的单链多肽[1],分子量为6.7kD,分子中含有1个三叶结构,其核心的3839个氨基酸残基中包含6个半胱氨酸,形成3对链内二硫键,两两相接产生特征性三叶结构,并因此而得名。研究表明,ITF是具有潜在药用价值的小分子多肽,能减轻各种致伤因素导致的粘膜损伤,促进肠上皮细胞增殖、移行,从而启
该文采用实地走访、问卷调查、文献资料法对浙江省大学生体育价值观进行了调查研究。研究发现:大学生体育价值观多元化趋势比较明显,部分学生持无所谓的态度或者不想参加体育活动;部分学生能够意识到体育锻炼对提高自身身体健康及在今后进入社会起到的积极作用,能够很好地进行自主体育锻炼;部分学生能够认识到体育锻炼的重要性,但需要有教师鞭策或在同学的带动下参加体育锻炼。新时代浙江省大学生的体育态度和行为形成了巨大反
随着无人驾驶技术的创新发展以及资本的投入,无人驾驶赛道热度持续上升,低速无人车成为资本新热点,被视为是破局无人驾驶落地的关键一步。本文就低速无人车目前发展的现状及面临的问题进行探讨分析,并对其未来的发展趋势提出合理化建议。
一、研究目的及背景细胞色素P450（cytochrome,CYP450）是药物代谢中一类重要的代谢酶,约60%普通处方药需要通过P450酶进行生物转化。而在P450中最重要的就是CYP3A亚家族,它们是哺乳动物体内药物生物转化的主要酶系,参与内源性物质的生物合成、代谢以及外源性物质的氧化代谢。一直以来,P450酶的基因调控研究的难题是在体外没有一个有代表性的动物代谢模型模拟人P450酶的各个水平的
为在统一的算法框架下解决异构履带车辆的运动规划问题，本文提出了一种基于运动基元离线生成与在线扩展选择的运动规划方法，所研究的异构履带车辆是指搭载三种不同转向机构的履带车辆。运动基元的优化生成以轨迹平滑度为目标，通过综合考虑异构履带车辆的差异化行为约束、平台运动学模型约束、平滑过渡约束等，生成满足异构履带车辆运动规划需求的基元库；运动基元的扩展与选择则是在统一的算法框架下，综合考虑运动基元的属性、参
对轨道交通车辆的自动化等级进行了介绍,对全自动无人驾驶轨道交通的技术优势进行了分析,并以上海轨道交通15号线车辆为例对自动唤醒与休眠、自动检测、精准停车、蠕动、车门与站台门对位隔离、车门紧急解锁、自动洗车、无线数据传输、故障远程处理、远程调控、障碍物探测与脱轨检测、救援、开放式司机室等全自动无人驾驶轨道交通车辆的功能设计进行了研究。
提出了一种能够引导末端执行器以期望速度跟踪目标的轨迹规划方法．该方法可以实现避障并满足关节限制要求．基于轨迹规划方法，设计了一种利用自由飘浮空间机器人跟踪与捕获章动自旋卫星的自适应控制策略．此外，该控制策略还考虑了最优能耗、测量误差和优化误差．首先，为了使执行器的跟踪误差和机械臂的能耗最小，将空间机器人的控制策略描述为一个关于关节速度、力矩和避障距离的不等式约束优化问题．然后，推导出一个系数为下三
拖拉机在农业生产中的应用越来越广泛,而传统拖拉机工况适应性差、作业控制精度差、故障率高等问题导致拖拉机在实际使用过程中作业效率低。针对以上问题,深入研究了信号化处理技术,设计了基于信号化处理技术的无人驾驶拖拉机,将信号化处理技术应用于传统拖拉机中,优化传统拖拉机结构组成;综合运用GPS技术、传感器技术、无线通信技术,完成无人驾驶拖拉机控制系统的信号统计和分析,并完成拖拉机控制系统总体方案及控制系统
目的探讨大鼠粘蛋白rMuc3 SEA组件内7个N-糖苷型糖链对LSKGSIVV基序酶切的影响、及其在酶切后氨基端和羧基端两个裂解片段连接和rMuc3羧基端细胞膜定位中的作用。方法以p20为模板（含Muc3羧基端cDNA的真核表达载体）,采用定点突变技术去除糖基化位点后得到各种单阴性突变体和多重阴性突变体,并经测序验证。收集各阴性突变体及p20用脂质体转染COS-7细胞,通过Western blot
研究背景表皮干细胞（keratinocyte stem cell, KSC）在皮肤生理功能中的作用得到广泛关注。表皮干细胞具有强大增殖能力,可向各个阶段表皮细胞分化以维持皮肤的正常功能。研究KSC调控增殖分化的分子机制,对于研究创面愈合的机制及KSC在组织工程中的应用有重要的意义。KSC高表达整合素β1,是KSC的标志物之一,在KSC增殖和分化中扮演重要角色。整合素β1在表皮基底层及毛囊隆突富含K