【摘 要】
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为降低部分跟随机器人在无线定位方面的成本,提高定位效果,设计一种基于Raspberry Pi的自动跟随机器人。该机器人以小车为载体,采用Raspberry Pi 3B+作为主控器,运用超声波测
【机 构】
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厦门理工学院电气工程与自动化学院,龙岩市厦龙工程技术研究院
【基金项目】
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2017年厦门理工学院精品课程及教改课题（30017025);2019年校级专创融合课程建设项目（23060420);2019年福建省本科高校教育教学改革研究项目（FBJG20190307);2017年龙岩市科技计划项目（2017LY90）
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为降低部分跟随机器人在无线定位方面的成本,提高定位效果,设计一种基于Raspberry Pi的自动跟随机器人。该机器人以小车为载体,采用Raspberry Pi 3B+作为主控器,运用超声波测距模块实现避障功能,并通过GPS模块实现机器人的定位;利用蓝牙模块实现手机与树莓派之间的数据传输,由手机APP实现机器人的按键控制、重力控制、语音控制和跟随控制。这些控制模式之间存在互锁关系,保证在某个模式下其他模式不会产生误动作,确保实时实现自动跟随、避障等功能,以满足不同的操作需求,方便人们的日常使用,使得智能化
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