【摘 要】
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研究了一类含有系统扰动,并且状态项与控制项中同时含有未知参数的非线性系统的反馈稳定问题．在控制器的设计中,将原系统的自适应稳定问题转化为扩展系统的非自适应稳定问题,
【机 构】
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天津工业大学计算机技术与自动化学院,上海交通大学电子信息与电气工程学院
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研究了一类含有系统扰动,并且状态项与控制项中同时含有未知参数的非线性系统的反馈稳定问题．在控制器的设计中,将原系统的自适应稳定问题转化为扩展系统的非自适应稳定问题,并利用扩展系统的鲁棒控制Lyapunov函数,设计出使原系统自适应稳定的控制律．进一步,利用逆最优的方法,证明了该控制律同时也是满足某种性能指标的最优控制．
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