【摘 要】
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本文探讨了三维雷达的跟踪问题，在高度非线性情况下，通常的跟踪滤波器设计依赖于一阶（或线性）近似，结果导致滤波器的收敛性和稳定性很差，对于两种不同类型的三维雷达量测，本文开发了
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本文探讨了三维雷达的跟踪问题，在高度非线性情况下，通常的跟踪滤波器设计依赖于一阶（或线性）近似，结果导致滤波器的收敛性和稳定性很差，对于两种不同类型的三维雷达量测，本文开发了能够克服这些不良影响的简单滤波算法，对每一种雷达量测，经过坐标转换，通过估计雷达量测固有的非线性，可以获得量测协方差的精确表达式。在表达式的基础上，应用代数计算和合理的近似，可以产生简单的滤波公式，产生的滤波方程与广义卡尔曼滤波（EKF）公式相似，并提供了一些用于雷达量测的线性卡尔曼滤波的有用见解，模拟结果表明本文提出的方法对解决量测
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