【摘 要】
：
目前液压绞车大多采用开环手动控制和单纯PID闭环控制方式,运行的平稳性完全取决于操作人员的经验,造成液压绞车自动化程度低、操作人员工作强度大等问题.针对上述问题,设计
【机 构】
：
太原理工大学机械工程学院,山西太原030024煤矿综采装备山西省重点实验室,山西太原030024;
论文部分内容阅读
目前液压绞车大多采用开环手动控制和单纯PID闭环控制方式,运行的平稳性完全取决于操作人员的经验,造成液压绞车自动化程度低、操作人员工作强度大等问题.针对上述问题,设计了一种液压绞车自动控制系统.该系统通过单片机和PID控制器的协同控制对液压绞车速度进行调节:单片机收到目标转速指令后,自动判断绞车的运行状态,控制各液压阀的开启;单片机通过分割目标转速,协同PID控制器自动将卷筒转速调整至目标转速,从而提高了液压绞车运行的自动化水平.仿真结果验证了该系统的可靠性.
其他文献
随着政府会计制度改革的深入,我国对政府会计制度进行了多维度修订,提出了双报告、双制度、双分录的要求,建立了统一、科学、规范的政府会计制度体系.
【中图分类号】G42【文献标识码】A 【文章编号】2095-3089（2013）05-0253-02 项目教学法是指将传统的学科体系中的知识内容转化为若干个教学项目，围绕着项目组织和展开教学，使学生直接参与项目全过程的一种教学方法。学生在完成指定项目的同时，学习和应用已有的知识，在实践的第一线培养解决问题的能力，是一种“真刀实枪” 的演练。在项目教学中，学习过程成为一个人人参与的创造实践活动，注
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
抗光硬幕组成,是一个完整的客厅大屏显示整体解决方案.L7系仍然延续海信经典,玫瑰金色玉带,阶梯型主机设计,大方得体又有显露几分霸气.激光光源具备了2万小时以上的使用寿命,
由长Q—T间期综合征(LQTS)伴发的尖端扭转型室性心动过速(Tdp),是一种特殊表现的室性心动过速.发作时临床表现凶险,若不及时抢救,常危及生命.我们自1986年1月～1993年12月经静
随着世界经济一体化的发展,我国急需具有较高外语水平的应用型商务英语方面的人才。在我国,商务英语的教学真正开始发展也就是20年左右,尽管在这20年中该门课程成了热门专业
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
《文人画之价值》是20世纪中国最有价值的绘画理论文章之一,很多现代艺术研究者对于这篇文章的思想是否受他人影响产生了研究兴趣。文章也从这一角度出发,探讨了姚茫父对陈师
本文对39例充血性心衰患者对比观察持续或间断静滴多巴酚丁胺的疗效。结果表明间断静滴多巴酚丁胺用药时间短,输入液体量少,仍可明显改善血流动力及心功能状况,并可避免持续
2001年5月卫生部颁布了部分专业的新大纲,其中包括助产专业.本次新大纲的编制是根据教育部的部署,在面向21世纪职业教育课程改革与开发课题研究的基础上进行的.rn