【摘 要】
：
针对参数已知,但存在时间延迟和未知外部干扰的离散非线性系统,讨论PID通用数字控制器的设计方法。首先通过引入差分算子建立被控系统模型,然后以此为基础使用极点配置方法为
论文部分内容阅读
针对参数已知,但存在时间延迟和未知外部干扰的离散非线性系统,讨论PID通用数字控制器的设计方法。首先通过引入差分算子建立被控系统模型,然后以此为基础使用极点配置方法为其设计高阶数字PID跟踪控制器,其参数可以通过求解相应的Diophantine方程得到。将差分算子作为控制器的基本运算模块,与现有的以延迟算子作为基本运算模块的方法相比较,这种方法不仅能够减少Diophantine方程的求解运算量,而且能够保证被控对象的输出跟随期望的输出。最后,数值仿真结果验证了该方法的有效性。
其他文献
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
2020年8月6日至7日,长三角地区三省一市人大代表工作协作交流会在浙江湖州召开。上海市、江苏省、浙江省和安徽省人大常委会代表工作机构负责同志出席会议。会议认真落实2020
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
针对海洋核动力平台的设计特点,分析了严重事故下压力容器外冷却实现熔融物堆内滞留技术的可行性。根据海洋核动力平台功率密度较低和压力容器下封头尺寸较小的特点,建立了压
企业要想有效实施压力管理必须首先消除压力源。本文采用实证性研究验证了IT员工工作压力源在性别、年龄、受教育程度、职务等人口统计学变量上存在显著差异，而且不同类型员工
馆内OPAC检索机在给用户带来方便的同时,也给图书馆对这些机器的管理带来了诸如经常性的系统破坏等困难.利用VB等编程语言,自制www浏览器、安全限定、定制OPAC检索功能以及远
子宫肌瘤是临床常见病、多发病，属中医“瘾瘕”范畴。本文主要从中医辨证论治角度对子宫肌瘤的治疗采取分型论治，并强调要以理气活血，化瘀消瘾为主，辅以扶正固本，祛痰除湿，益气养阴