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PID跟踪控制器相关论文
一种新的高阶数字PID控制器设计方法
针对参数已知,但存在时间延迟和未知外部干扰的离散非线性系统,讨论PID通用数字控制器的设计方法。首先通过引入差分算子建立被控......
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PID跟踪控制器
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