基于LMI的H∞控制在电液力控制系统中的应用

来源 :哈尔滨工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:buhuigreen
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电液力控制系统中由于柔性负载的存在,传递函数的分子中通常含有一个振荡频率很低的二阶微分环节,这不仅严重影响系统的频宽,而且易使系统特性趋于振荡甚至不稳定。同时,典型的电液力控制系统属于奇异H∞问题,传统的H∞控制算法无法求解该问题。为了提高系统的频宽,获得希望的系统特性,结合液压式全自动地震波输入振动三轴装置(以下简称动三轴),采用基于线性矩阵不等式(LMI)的H∞控制方法进行求解,并给出了控制器的具体推导过程和求解过程。在文章的最后还给出了动三轴在基于LMI的H∞控制作用下的仿真结果。结果表明,基于LM
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