论文部分内容阅读
研究了前飞状态下直升机旋翼/机身耦合系统的气动/机械稳定性问题。根据柔性多体系统动力学理论，通过构造一种24自由度的刚柔混合单元得到旋翼/机身耦合系统的周期时变运动方程，建模中考虑了桨叶预锥、后掠、中等弹性变形以及直升机机身和传动轴的弹性影响，体现出铰接式桨叶绕挥舞、摆振和变距铰的整体刚性运动与桨叶中等弹性变形之间的动力学耦合作用，推导中对桨叶挥舞、摆振和变距转角幅值未加任何限制。根据Floquet理论对稳态周期解的稳定性进行研究，采用Newmark直接数值积分方法得到转移矩阵。对某新型直升机的气动/机械