【摘 要】
：
基于绝对式光电旋转编码器测量精度高、具有掉电记忆功能的优点,探讨了绝对式光电旋转编码器在电机旋转位置测量方面的应用,并提出了一种嵌入式系统实现方案。结合单片机和绝
论文部分内容阅读
基于绝对式光电旋转编码器测量精度高、具有掉电记忆功能的优点,探讨了绝对式光电旋转编码器在电机旋转位置测量方面的应用,并提出了一种嵌入式系统实现方案。结合单片机和绝对式编码器的特点,详细介绍了系统硬件和软件设计方案。采用软件控制单片机I/O口模拟时钟信号的方法与编码器通信,成功地解决了编码器接口技术瓶颈。该电机定位方案已应用于实际系统,具有精度高、反应灵敏、抗干扰能力强等优点,能够满足大多数电机控制系统的要求。
其他文献
e-HR是企业人力资源信息化管理的必由之路,它体现了企业人力资源管理的先进理念和行为模式,其规范化的管理流程、及时准确的数据处理、可定制的业务功能模块,可以满足企业长
<正>多摩美术大学图书馆是一所位于东京郊外的美术大学的图书馆。建筑的正门前有一个种满了植物的庭院和一个小斜坡。在建设图书馆之时,需要保证有足够的可以保存全校图书的
介绍由单片计算机控制的新型单相交流稳压器，阐述了系统工作原理，并对软、硬件设计作了讨论。
纵观管理科学的理论创新和实践价值,不难看出由法约尔所提出的管理职能原理在学术界一直居于主流席位。决策作为整个管理职能体系中的首要职能,更是被提及颇多。本文则尝试从
目的:探讨甲胎蛋白(alpha fetoprotein,AFP)、Dickkopf1糖蛋白(dickkopf1,DKK1)及α-L-岩藻糖苷酶(α-L-fucosidase,AFU)在肝癌早期诊断的临床应用价值.方法:103例原发性肝癌
手术头架是手术中支撑无菌巾,分隔无菌区及有菌区的器械。既往的手术头架是随手术床配置,缺点较多,如位置固定,使用不灵活,适应手术种类少,易损坏,配件难等。鉴于这些缺点,我
目的对比分析中药泡洗结合针灸推拿康复治疗脑梗死后肩手综合征的具体疗效。方法选取2016年2月—2018年2月在该院康复理疗科住院的脑梗死后肩手综合征患者共100例作为研究对
针对一种复杂的非线性系统-迟滞系统,研究了基于KP算子Preisach模型对迟滞系统进行建模的方法。利用Preisach模型与其边界线之间的映射关系,建立了容易在线更新的迟滞模型。
通过对亚太森博（山东）浆纸有限公司整流装置长期运行经验总结以及国内同期整流装置比较,分析了该整流装置的运行特点。
分析介绍了日本约350种行业中与环保相关的行业:产业废弃物处理业、一般废弃物处理业、环境检测业和环保设备制造业的概况、行业结构和特征等,并对这四种环保行业的经营指标