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小规模、分布集中的WSNs（Wireless Sensor Networks，无线传感器网络）适宜采用平面路由协议，但在平面路由协议中，传统的洪泛路由算法以广播的方式在整个网络中传输查询请求和查询结果数据帧，消耗了较多的传感器节点能量。导致节点过早失效。论文对传统的洪泛路由算法进行改进，提出并实现了一种节能路由算法BRE-Flooding（Based on the Remaining Energy Flooding，基于剩余能量的洪泛算法）。在算法中，节点依据剩余能量决定是否接收和转发数据帧；节点维护由剩