新型基于细小管道检查用电磁驱动器研究

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本文介绍了一种新研制的基于细小管道检查用的微小型电磁驱动器。该驱动器采用蠕动驱动方式。文章阐述了驱动器的结构、驱动原理及其移动机理。并就驱动器在不同介质上的驱动性能(包括爬坡性能)作了实验研究,进行了一定的分析。
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