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根据Ｍｅｄｉｔｃｈ和Ｒａｕｃｈ固定点平滑公式，给出了一种有效的固定点平滑新算法，在该算法中，减少了增益阵中两个ｎ×ｎ矩阵之积，并且大幅度减少了平滑所需滤波计算量，结果分析表明，新方法虽然与Ｍｅｄｉｔｃｈ，Ｒａｕｃｈ方法在代数上等价，但计算效率为Ｍｅｄｉｔｃｈ方法的两倍以上。
一类有效的固定点平滑方法及其应用
【摘 要】
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根据Ｍｅｄｉｔｃｈ和Ｒａｕｃｈ固定点平滑公式，给出了一种有效的固定点平滑新算法，在该算法中，减少了增益阵中两个ｎ×ｎ矩阵之积，并且大幅度减少了平滑所需滤波计算量，结果分析表明，新方法虽然与Ｍｅｄｉｔｃｈ，Ｒａｕｃｈ方法在代
【机 构】
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西北工业大学自控系
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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1995年1期
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